Звук дифференциала

[Max1985]

Всем привет!
Ситуация следующая.
При подъезде к перекрёстку сбрасываю газ до 20-30 км и поворачиваю на лево. При повернутых влево передних колёсах начинаю плавно добавлять газ. Ощущаю некоторый затуп коробки (видимо подбирает нужную передачу), а после такое чувство что имеется некий люфт между приводом левого колеса (полуосью) и коробкой, который с каким-то металлическим звуком (скрежетом) выбирается (компенсируется) и появляется тяга на колёсах.
У кого-нибудь было что-то подобное?
Коробка DQ250 мокрая, двигатель 2,0 ТДИ 190 л. с, 2016 год.

[Max1985]

Подниму...

[bobz]

некоторый затуп коробки (видимо подбирает нужную передачу)
Предположу, что дело в этом. ДСГ вообще сама по себе любит лязгать...такова конструкция. У меня ДСГ7 и тоже, с нуля пробега иногдя что то лязгает при преключении 1-2-1 на гравийке или стиральной доске. Может подушка...а скорее всего механика в КПП.