1. 3C0907217B, 1 шт, блок управления. Можно покупать блоки управления 3C0907217 или 3C0907217A, их можно перепрошить в 3C0907217B у официального дилера.
Вложение 51784 Вложение 51786
2. 3C0845011BH, 1 шт, лобовое стекло. Для Lane Assist существует только одно лобовое стекло, с окошком камеры, окошком под датчик дождя и без подогрева.
3. 3C8857511 Y20, 1 шт, салонное зеркало, цвет жемчужно серый (бывают и других цветов). Старое зеркало не подойдет под облицовку, и будет расположено очень низко.
4. 3C5953513AL 9B9, 1 шт, подрулевые переключатели для седана для подрулевого блока с короткой кодировкой (до 2010 года выпуска). На торце рычага поворотников добавлена кнопка для быстрого выключения и выключения ассистентов, но возможно так-же включение через меню МФА, пролистав меню до вкладки "Ассистенты", в этом случае "стрекозу" можно не менять.
5. 3C0858547B Y20, 1 шт, левая облицовка камеры и датчика дождя, цвет жемчужно-серый (бывают других цветов).
6. 3C0858548B Y20, 1 шт, правая облицовка камеры и датчика дождя, цвет жемчужно-серый (бывают других цветов).
7. 1J0972930A, 1 шт, корпус разъема для блока управления.
8. 4B0971832, 1 шт, корпус разъема для нагревательного элемента на лобовом стекле (вокруг окошка камеры).
9. 071973751, 2 шт, корпус разъема для использования в качестве крышек на разъемы подогрева лобового стекла. Нужно в том случае, если автомобиль был с подогревом лобового стекла, но в таком случае можно срезать разъемы со старого стекла.
10. 357972842, 2 шт, резиновый уплотнитель. Для использования в заглушках на разъемы подогрева лобового стекла.
11. 000979009E, 4 шт, контакты с ремонтными проводами для разъемов блока управления и разъема нагревательного элемента лобового стекла.
12. N 10261501, 1 шт, предохранитель 5 ампер.
13. ремонтные провода, сечение 0,5 мм2, 10 метров.
Установка
Перед установкой было небольшое бета-тестирование, при котором добиться работоспособности системы не удалось.
Вложение 51780 Вложение 51781 Вложение 51782 Вложение 51783
По установке фоток мало, т.к. основной трудоемкий момент это замена лобового стекла, и ее выполняли специально обученные люди.
Далее надо провести 3 или 4 провода по левой стойке А и далее между потолком и крышей к салонному зеркалу заднего вида. Потолок снимать полностью нет необходимости, достаточно немного опустить передний край. Три или четыре провода потому, что по правильному масса на блок управления должна быть от точки в области рычага открывания капота, но я в виду полной занятости той точки массы другими допами использовал точку массы на крыше.
Для питания используется + от предохранителя SC19 (+ для блока парк ассиста и для адаптивного круиз контроля, если на этом плюсе будет одно устройство то предохранитель 5А если 2 или 3 устройства то 7,5А), но т.к. лайн ассист устанавливается только с 2009 модельного года и у них правого щитка предохранителей в торпеде нет, а у меня 2008 модельный, для SC19 у меня + не подводится, мне пришлось воспользоваться свободным местом в SC11.
Блок должен быть подключен с силовой шине CAN (она же CAN-привод или CAN-Powertrain), ближайшим местом где, к этой шине можно подобраться является гейтвэй, ну или можно попробовать выудить эти провода из центрального жгута в ногах водителя, в месте перехода в моторный отсек. Тем у кого есть парк ассист установленный на заводе вообще просто, у них блок управления парк ассистом установлен за щитком предохранителей, шину можно взять из разъема блока.
У нового лобового стекла датчик дождя расположен ниже, поэтому придется удлинить примерно на 20 см провода датчика дождя и салонного зеркала.
Вложение 51796 Вложение 51792 Вложение 51949 Вложение 51789 Вложение 51790 Вложение 51794 Вложение 51793 Вложение 51791 Вложение 51788
Настройка
Кодировка гейтвея. Нужно зарегистрировать установленный блок управления Lane Assist. Для этого нужно отметить в листе оборудования блок #5C.
Настройка рулевой рейки. Для того чтобы ассистент функционировал, необходимо включить в адаптации наличие данной функции, для этого в канале #6 нужно вписать 1. Для рейки APA-BS, для изменения канала адаптации #6 нужно использовать логин 64835.
Кодировка блока управления. Подсказки по кодировке есть в последних версиях VCDS или васи диагноста. Вкратце, кодировкой можно изменить тип автомобиля СС или B6, наличие или отсутствие фаркопа и наличие или отсутствие адаптивного круиз-контроля. Если адаптивный контроль старого образца (до 2009 модельного) то отмечать наличие адаптивного круиз контроля в кодировке не нужно.
Ну и обязательно необходимо выполнить калибровку блока управления, для этого нужен калибровочный стенд. Этим я займусь позже.
Ощущения
Система работает и без калибровки, подруливает при приближении к разметке. Может сама поворачивать в повороте.
Вот некоторые видео которые удалось снять сегодня, на видео руль полностью не видно, но рулю не я :)
http://www.youtube.com/watch?v=j3NpwahjR54&
http://www.youtube.com/watch?v=5M-ciVf9hNM&