плаваю обороты на ходу

Добрый день, уважаемые форумчане!

B6 2.0 TDI 140 л.с. двигатель BKP, DSG 6
с покупки автомобиля не доволен следующей ситуацией при движении: когда скорость авто 10-15 км\ч, включена вторая передача, то очень сильно прыгают обороты когда держу ногу на педали газа, очень раздражает, а если едешь в гору на такой скорости, то вобще ужас, машина может заглохнуть даже (был один случай уже), вобщем к этому немного привык, дальше хуже, была заменена фарсунка на третьем цилиндре, в сервисе вроде как сказали отрегулировали, я в этом не разбираюсь, теперь когда я еду по трассе и включаю круиз, то стрелка тахометра начинает прыгать туда-сюда, чуть меньше чем на половину деления, очень напрягает.
Какие будут мнения?