с адаптивным круизом :), но вот одно но, будет ли старый радар работать с новым АБС. У меня есть подозрения, что нет, т.к. новый радар на другой шине КАН, более быстрой чем силовая кан. Можно конечно заменить еще и радар, но в этом случае под замену гейтвэй. После замены гейта перестанет блокироваться рулевая колонка, и здравствуй полная модернизация в Б7 :)
так что правильно сказали