есть - просто у Халдекса нет жесткой связи с ESP - поэтому привод на скользкой дороге будет подключаться и с выключенной стабилизацией.
Вид для печати
он сам разберется - в какой то момент может доходить до возникновения жесткой связи (когда в Халдексовской муфте фрикционы в упор сойдутся). Насколько я понял расклад такой - в зависимости от дорожных условий соотношение может варьироваться в следующем диапазоне: от 100% на перед и 0% на зад - и до 10% на перед и 90% назад.
И эта - еще важное замечание - у Халдекса нет жестко фиксированного соотношения изначально!