С прогревом стук в рейке вряд ли связан. Зимой вопрос прогрева рейки за короткое время неактуален. КМК это скорее вопрос нагнетания давления в гидравлической части э/гидроусилителя руля и самой рейки при начале работы, когда выбираются статические зазоры.