Ничего не надо прописывать. Если правильные датчики - то они автоматически подключаются. Сам езжу с двумя комплектами - без проблем. Только надо проехать метров 200-500. Возможен еще вариант, что сначала все показания сбросятся в состояние "нет датчиков", но потом все подключится.
Еще ньюанс - не кладите старые колеса в машину, пока датчики не подключились, а то у компа проблемы начинаются.