Очень просто - если не заводится, то вынимаем предохранитель на консоли слева на который навешано куча систем ABS ESP и в том числе контроль давления в шинах (у меня считывает с ABS) 3-й ряд сверху вниз и 4-й слева направо (считаем все слоты), заводим и быстро вставляем обратно, а то начнет ругаться БК и еще может заморгать коробка. Теперь надо метров 30 проехать покрутить колесами и после этого сохранить давление в шинах - соответствует - ОК. Ни разу после такой процедуры ошибки не вылезало все работает в штатном режиме как и раньше, только вот перед тем как заглушить надо еще раз просто запомнить давление в шинах соответствует - ок - 100% следующий старт в штатном режиме.
У меня лично так, 2 недели испытывал пока не поехал к ОД.