На B7 ACC умирал только при очень сильном снегопаде, когда значек хорошенько залепливало снегом. За 6 лет эксплуатации такое было раза 3-4.
На B8 от грязи еще не отключался, хотя и был порядочно засран значек и снегом и льдом.
Зато отключался 2 раза по какой то другой причине. (скорее всего была внешняя помеха, т.к. через 2-3 минуты после отключения он сам включился и больше не отключался. Если бы была виновата грязь то он бы уже не включился.
Вообще, работа адаптивного круиза на B8 очень адекватная и кстати в отличии от радара на B7, он видит даже пешиков.