Всем добрый день. Возникла такая проблема, вчера ехал по мкаду, и начали загораться лампочки на панели приборов, лампочка неисправности ручника загорается постоянно и я уже не обращал на нее внимания, затем загорелась лампа ESP, затем ABS, затем красная лампа тормозов, и в завершении лампа руля.
После перезапуска двигателя остались гореть ручник, ESP, и загорелась EPC. Сегодня продиагностиравал вагкомом, ошибок было штук 20, сдуру все стер. Но по прежнему горит ручник, ESP EPC, периодически загорается и при перезапуске гаснет ABS и красная лампа тормоза, остались такие ошибки

Скрытая информация. Щелкните здесь, чтобы увидеть содержимое

Может кто подскажет что это может быть? А то езжу как со цветомызыкой, все моргает и мерцает разными цветами на панели.
К официалам ехать не хочу, посколько привык ремантировать все сам (и дешевле и надежней), да и машина не на гарантии, и методы их ремонта с заменой агрегатов не копеечное дело. Ща как всегда будет вердикт замена блока ABS, и блока ESP с ручником.