Привет всем

Тут обнаружил такую неприятную вещь.
При движении на 2й передаче (может еще и на 3й, уже не слышно ) при нажатии на педаль газа раздается какой-то стук или скрежет непонятный.
Когда отпускаешь газ - почти такой же звук.
При этом машина бывает дергается, но это уже и раньше бывало.
Насчет природы звука даже придумать не могу ничего похожего...
При попытке воспроизвести все это на первой передаче - ничего такого не наблюдается... На 3 и выше - уже не слышно.
Что это может быть?

П.с.: ТДИ2.0+ДСГ, пробег 18К