Всем привет! У друга на B6 2.0FSI выскочил чек, посмотрел ошибки и вот что там:

Скрытая информация. Щелкните здесь, чтобы увидеть содержимое

Как я понял это ошибка по лямбде. Что делать? Менять её? Или может катализатор забился?. Если нужно менять, подскажите, где находится лямбда, вроде их там несколько на трубе. Заранее спасибо.