сложно объяснить... такое ощущение, как будто перед самой остановкой зажимаются резко колодки, при этом машина немного кивает вперед. и слышен звук... описать не могу. типа как срабатывает то ли клапан, то ли ограничитель какой-то, хрен поймешь . Ошибки считывали - чисто. Тормозную жидкость меняли прошлым летом, колодки в норме.