В последнее время заметил, что при торможении у меня в B6 в правом переднем диске что то шуршит.. Довольно таки неприятный звук, как будто что то стачивают. Иногда после того как выхожу из машины чувсвуется запах чего то палёного (похож на запах палёной ризины) Но это бывает не всегда!! Но все же такое пару раз наблюдал уже Что это такое может быть и как с этим бороться? Подскажите пожалуйста