Сегодня все адаптировали и почти все ошибки пропали, Дмитрий спасибо за подсказки. Но две ошибки по АБС еще есть, это все из-за "датчика давления в контуре тормозов" который мы сломали но он легко выкручивается, и можно его поменять не снимая весь АБС, только сейчас подходящего инструмента нет, завтра все купим и доделаем и примимся ставить АБС на мою машинку...