Менял на А6 правда не тип-троник, а просто афтомат
Первый раз на 135000км (менялось масло, фильтр, прокладка), после пропали рывки и удары при переключении с "P" на "D".
А второй раз уже на где-то на 210 000км и пока все работает

Но менять или нет, конечно зависит и от состояния ATF на которм сейчас ездите
Если нет запаха горелого и по цвету не сильно изменился то ездите себе на здоровье