Конечно стоит!!! Пусть оперативно меняют!!! А так рояльный шарнир тебе в помощь!!! У моего коллеги на Б6 года два назад сломалась педаль, он поставил шарнир и забил, но машине на тот момент было 5 лет и бодаться с дилереом он не стал т.к. ближайший за 100 км.
А так совет на будущее, чистить и пылесосить этот узел регулярно!!!