В режиме "D" у меня как раз в пробках все и спокойно, не дергает, а на типтроне, когда на первой едешь, не переключая на вторую начинаешь тормозить, то вот тогда дерготня и случается.
ЗЫ Я когда Пассата с ДСГ покупал был морально готов к особенностям этой коробки, у жены на фиате пунто стояла роботизированная механка, ДСГ конечно отличается, но общие черты и проблемы схожи.
Социальные закладки