Всем здрасте.диагностика показала:
16556 Р0172 банк1 система дозирования топлива, система слишком богатая
16804 Р0420 слишком низкая эффективность системы катализатора, банк1
16486 расходомер воздуха-сигнал слишком маленький
17978 Р1570 блокирован блок управления двигателя

как я понял 1я ошибка по лямбде, которая до ката и соответственно 2я(снята со 2й лябды) из-за первой.
Почему тогда машина не тупит, едет нормально, расход в городе 12-13(зима всеж таки) по бортовику, трасса 7,5-8

по расходомеру читал что при умирающем ДМРВ загораются ESP ABS. У меня горят и не работают, но там датчик АВС переднего левого колеса не робит похоже, отсюда неисправность.
Подскажите пож. кто может. В электрике и электронике не силен.

И еще тогда(валить так валить вопросами) 2,3 передача плохо втыкается иногда с хрустом. можно ли как то отрегулировать, чувствуется что маленько нехватает.