Подскажите как трудно подобраться к датчику температуры после сажевого фильтра на B6 2,0TDi BMR, менял ли кто-то этот датчик ? И надо ли делать адаптацию нового датчика и можно ли это сделать со шнурком Vag-Com?

Заранее спасибо!