VWPassatB5 1.9 TDI 4 ступенчатая АКПП. На холодную автомат работает нормально. А когда машина прогреется при переключении с 3 на 4 происходит какая-то вибрация, при плавном нажатии на педаль газа. Всю машину трясёт, как будто по стиральной доске едешь. Отпускаешь педаль, или резко ускоряешься, вибрация пропадает. В чем проблема ? Заранее спасибо!