Вышла ошибка руля на приборной панели. было так месяца 2 назад, приехал до официала, подключились к мозгам, вышла ошибка моторчика электроусилителя руля. После копаний долгих, сказал мастер можно поменять отдельно этот моторчик, потом говорит обнулю остальные ошибки и поедешь заказывать его. начал выезжать, ЭУР заработал. На вопрос о причине, мастер ответить ничего не смог. Работает, мол, какие проблемы? Теперь снова эта ошибка вылезла... Я так думаю, обнулить ошибки надо, но отключение клеммы ничего не дает.
Подскажите кто нибудь..

При этом периодически загоралось красное колесо при парковке под нагрузкой на руль на повороте, выпрямишь руль заново зажигание включишь все норм..