Покопай в сторону "ассистента экстренного торможения", который дожимает тормоз при быстром сбросе газа и нажатии на тормоз... Опция для женщин и паникеров... Как копать не подскажу, знаю просто, что есть такая система... Кстати, а не залипает ли вакуум-насос, который между бачком ГУРа и АБС-блоком стоит?
Социальные закладки