Вчера по мокрому снегу практически на ровном месте перед гаражом колеса чуть в снег закопались, достали до льда и ни туда ни сюда. Сначала сдохла (отключилась) от перегрева EDS (блокировка диффа), потом ручник сообщил о своей неисправности, потом отключилась ESP, зажглись руль, контроль давления шин и под занавес сообщение: "неисправность двигателя, топайте в сервис" , а потом выяснилось что вырубился привод багажника и центральный замок при включенном зажигании... Потом подъехал сосед - дернул чуть назад (первый раз проушину вворачивал) и худо/бедно заехал сам в гараж. Сегодня сходил с компом животинку оживлять, красота:
01-Engine -- Status:Malfunction 0010
02-Auto Trans -- Status: Malfunction 0010
03-ABS Brakes -- Status: Malfunction 0010

04-Steering Angle -- Status: OK 0000
08-Auto HVAC -- Status: Malfunction 0010
09-Cent. Elect. -- Status: OK 0000
15-Airbags -- Status: Malfunction 0010
16-Steering wheel -- Status: OK 0000
17-Instruments -- Status: Malfunction 0010
19-CAN Gateway -- Status: OK 0000
25-Immobilizer -- Status: Malfunction 0010
42-Door Elect, Driver -- Status: OK 0000
44-Steering Assist -- Status: Malfunction 0010
46-Central Conv. -- Status: Malfunction 0010
52-Door Elect, Pass. -- Status: OK 0000
53-Parking Brake -- Status: Malfunction 0010

Address 01: Engine ( )
4 Faults Found:
053285 - Please Check Fault Codes in Control Module for HVAC (J301)
050197 - Implausible Data Received from ABS Control Module
053271 - Please Check Fault Codes in Control Module for ABS Brakes
050197 - Implausible Data Received from ABS Control Module

Address 02: Auto Trans
3 Faults Found:
01683 - Wheel Speed Signals / Vehicle Speed
01679 - ABS Wheel Speed Signal; Front Left
01680 - ABS Wheel Speed Signal; Front Right

Address 03: ABS Brakes
4 Faults Found:
00283 - ABS Wheel Speed Sensor; Front Left (G47)
008 - Implausible Signal - Intermittent
00285 - ABS Wheel Speed Sensor; Front Right (G45)
008 - Implausible Signal - Intermittent
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
008 - Implausible Signal
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation

Address 08: Auto HVAC
2 Faults Found:
00819 - High Pressure Sensor (G65)
009 - Open or Short to Ground - Intermittent
01316 - ABS Control Module
013 - Check DTC Memory

Address 15: Airbags
1 Fault Found:
01316 - ABS Control Module
008 - Implausible Signal

Address 17: Instruments (J285)
1 Fault Found:
13637376 - Please Check Fault Codes in Control Module for ABS Brakes

Address 25: Immobilizer
2 Faults Found:
02823 - Requirements for Locking the Steering Column Lock not met
02827 - Wake-Up request via ESP
008 - Implausible Signal

Address 44: Steering Assist
2 Faults Found:
00625 - Vehicle Speed Signal
00778 - Steering Angle Sensor (G85)

Address 46: Central Conv.
2 Faults Found:
01038 - Central Locking Thermal Protection
00625 - Vehicle Speed Signal
004 - No Signal/Communication

Address 53: Parking Brake
1 Fault Found:
01316 - ABS Control Module

Ошибки все сбросились, единственное по адаптации руля остались, но думаю сбросится когда проеду немного. Вот ведь нежный какой авто стал , чуть побуксовал и получи букет. Вобщем аккуратней товарищи! Всем удачи!