Авто Passat CC 2014 года, 1.8 зажигалка, DSG7


Утром появилась проблема с АКПП. Машина завелась в штатном режиме, после прогрева при переключении АКПП в положение селектора "D", начинает сигналить - переключите селектор в положение "P". При этом машина двигается и не отображается каких либо дополнительных сигналов неисправностей на панели. Останавливаюсь, включаю селектор в положение "P" - тишина - сигнал пропадает. Пытаюсь включить любую скорость - машина движется штатно, но при этом сигналит о необходимости переключить селектор в положение "P"


Возможно подскажете поломку или дадите совет?