Здравствуйте корифеи форума и проичие пассатоводы!

У меня вопрос по рулевому управлению.
На заведенной холодной машине присутствует стук в рулевой колонке при слабых поворотах руля (машина не движется). Но когда она прогреется стук пропадает. У кого такое было и криминально ли это? Спасибо