DSG 6 перехрдит в аварийный режим. Идентифицируйте шарик подшипника, пжл

[Mitka]

После длительного пробега (после перезапуска двигателя) коробка при переключении с 3 на 4 переходит в аварийный режим. Фиксированно на 3 едет нормально. Поездка с дилером определила, что плохо включаются 2 и 4 передачи. Как сказал мастер: зазоры пляшут в пределах 1,5мм, в то время как остальные в норме 0,3мм.
После остывания коробка опять работает нормально (чек горит).
Сняли мехатроник, через технологическое отверстие увидели, что к магниту прилип шарик подшпника. Официал коробку DSG 6 не ремонтирует. Мастер предположил, что это может быть шарик подшипников, которые находятся на концах вилки.
Что скажете?