Тема: b6 3.2 AXZ - троит двигатель, увеличен расход, ошибка перепутаны лямбды

Всех категорически приветствую!
Очень давно сюда не заходил, надеюсь что возможно здесь кто-то сидит время от времени и чекает новые темы или шерстит старые.
Есть ли у кого опыт или кто сталкивался с подобным:
- имеется B6 на 3.2 AXZ.
- были переварены гофры на выхлопе (выхлоп двойной, соответственно 2 гофры, одна из которых начала подсекать, было принято решение переварить сразу обе). После этого ездил две недели, всё было хорошо.
- спустя 2 недели на авто при скорости около 120 кмч, начал троить двигатель, на ХХ совсем печаль была, будто не работало половина цилиндров по ощущениям.
- после подключения диагностики выдало несколько ошибок:
1) ошибка по лямбда зонду заднему правому, обрыв цепи, по итогу датчик поменял на новый.
После замены снова ошибка но уже по левому датчику. Уже после замены задней лямбды, отшили эти два задние лямбда зонда полностью, накатили прошивку евро-2.
2) так же висела ошибка по расходомеру:
000256 - Расходомер воздуха-G70
p0100 - 004 - низкое напряжение - периодически.
3) ошибка 000275 - Датчик температуры воздуха на впуске-G42
p0113 - 002 - слишком высокий уровень сигнала - периодически.
4) ошибка по пропускам воспламенения в 1, 2, 3 цилиндрах.
5) 01314 - Блок управления двигателя
013 - Проверить коды ошибок - Периодически.
6) ТА САМАЯ ОШИБКА которая до сих пор мучает машину:
000064 - Перепутан ряд 1-зонд 1 и Ряд 2-зонд 1
P0040 - 008 - ЧЕК ВКЛ.


Загонял на диагностику, шарились по разъемам лямбда, пробовали перекручивать и менять местами датчики, но ни каких результатов это не дало.
Первые 5 ошибок стёрлись сразу же. Но ошибка где перепутаны лямбда зонды, не удаляется.
Авто подтраивает на ХХ, увеличен расход топлива, на холостом по бортовому около 2,4-2,8 литров, на ходу соответственно тоже расход увеличен. Из выхлопных труб воняет бензином.
Также авто может заглохнуть если проехать некоторое расстояние, остановиться и перевести коробку в режим P. Обороты постепенно сбавляются и авто глохнет, но запускается без проблем.


Что было сделано:
- отшиты задние лямбды.
- заменены свечи, это убрало пропуски совсем если судить по диагностике. До замены иногда пропуски появлялись.
- заменен передний лямбда зонд с водительской стороны ближе к двигателю. Потому что у диагноста вызвало подозрения как ведёт себя датчик, было принято решение заказать и поменять. Но ошибка по прежнему не стирается.
- снималась и чистилась дроссельная заслонка, всё чисто, шестеренки так же все целые, всё там в порядке.


Уже не знаю куда копать. Толковых диагностов и автоэлектриков тут по близости нет. На авто не езжу, с тех пор как начались проблемы.


Кто сталкивался с подобным? Подскажите куда копать