Зажигаются лампочки руля и ESP после отключении аккумулятора

[racoon]

Всем привет.
Ставил сигналку. Для установки сирены пришлось демонтировать аккумулятор. После его присоединения и запуска двигателя на приборке остались гореть лампочки электроусилителя руля (желтый) и ESP. Отключали аккум, выжидали, снова подключали и запускали: все одно, горят.
Ну настроение испортилось, наехал на них, поклялись оплатить ремонт у дилера. Впрочем, проехав 20 метров по двору сервиса лампочки сами потухли и больше не зажигались. Настроение улучшилось.
Вопрос к знатокам, почему так происходит и насколько эта ситуация нормальна?
Сервисмены сказали, что лампочки загорелись именно вследствие отключения аккума, т.к. в проводку они на тот момент еще не успели влезть.

[dekri]

Было такое - надо проехать метров 20 для инициализации датчиков - лампочки гаснут.

[maximus]

Все нормально.

Блоки адаптировались и погасили лампочки.

[dedanten]

Уже осуждали это, все в норме.