там ультразвуковые волны, если я не ошибаюсь??
тогда вполне естественно, что они будут изменять свою длину, время возврата и чего-то там еще при наличии препятствий на их пути будь то снег, грязь, вода или лед.
я - бы сказал - лед особенно. пакртроник сильнее всего глючит при обледенении датчиков...